Des micro-robots se comportent comme des êtres vivants

Des chercheurs de l’université polytechnique de Madrid ont mis au point une nouvelle architecture de contrôle conçue pour les modules hétérogènes destinés à la conception des micro-robots qui se comportent comme des êtres vivants.

Elle vise à combler le manque constaté dans le domaine de la robotique modulaire, en particulier pour configurations hétérogènes.

Cette architecture permet aux chercheurs de développer des micro-robots hétérogènes avec des fonctionnalités gérées par un système de contrôle. En effet, pour que les modules et leurs différents comportements puissent travailler pour atteindre un objectif commun, la couche de communication est nécessaire, créant ainsi une vision homogène d’un agrégat hétérogène. Pour cette raison les modules sont dotés d’un système de contrôle et d’une interface de communication. Une fois réunis, les modules transmettent des informations à un système central et vice versa.

En outre, pour mettre au point des robots autonomes de petites tailles, les chercheurs ont travaillé sur plusieurs modes de déplacement des robots, notamment, le déplacement de type extension-contraction.

Notons que pour réaliser des tâches complexes de manière autonome et un peu similaire aux êtres vivants, ces robots mécaniques échangent et utilisent des informations pour modifier leur comportement.

Pour en savoir plus

www.upm.es